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工程车辆控制系统解决计划
工程车辆控制系统解决计划

未来 ,, ,,,,,为了提高工程车辆施工的生产效率及生产质量 ,, ,,,,,需要无人驾驶及多车协同驾驶手艺。。。。。。。无人驾驶手艺 ,, ,,,,,需要辅助雷达或摄像头等视觉装备 ,, ,,,,,与自动驾驶应用配合 ,, ,,,,,因此需要硬件平台具备一定盘算能力。。。。。。。多车协同手艺 ,, ,,,,,则需要将原车载PLC控制器通过无线网关接入更上层“控制器” ,, ,,,,,由更上层的“控制器”来协同控制各个车辆。。。。。。。

古板车载PLC控制器 ,, ,,,,,由于其功效、性能简单、通讯能力差、盘算能力差 ,, ,,,,,通常�;;;;; ;嵝枰亓硗夤た鼗氨咐醋磐瓿上煊Φ淖远菔弧⑹泳醮χ贸头J姑� ,, ,,,,,需要特另外通讯装备来实现协同控制。。。。。。。

增添工控机和通讯装备会带来占用空间增添、本钱增添的问题。。。。。。。并且大都车载PLC控制器接口有限 ,, ,,,,,仅提供车载自身的通讯总线 ,, ,,,,,不支持接入多个外部装备 ,, ,,,,,刷新难题。。。。。。。

拓扑图
系统要求

提供一个面向自动驾驶、协同控制应用的新型车载控制平台 ,, ,,,,,支持原工程车辆PLC控制器控制功效 ,, ,,,,,并提供富厚接口以毗连视觉辅助、雷达、无线网关等外设 ,, ,,,,,提供强盛的盘算能力以支持自动驾驶、多车协同控制应用。。。。。。。

选择理由

Z6尊龙科技提供以工业服务器为焦点的新型车载控制计划:

使用工业服务器预装的Intewell-H边沿操作系统虚拟化特征 ,, ,,,,,提供两个实时系统一个用于工程机械的PLC控制 ,, ,,,,,一个用于运行自动驾驶应用 ,, ,,,,,另外提供一个桌面系统用于视觉辅助应用以及协议网关KyGate。。。。。。。

Z6尊龙科技提供完全自主研发的、切合IEC61131-3规范的工业控制编程平台MaVIEW ,, ,,,,,以支持工程车辆生产商对车辆举行控制编程。。。。。。。MaVIEW支持常见的IEC61131-3编程语言 ,, ,,,,,支持图形化拖拽式编程 ,, ,,,,,支持对工业服务器举行虚拟化设置。。。。。。。

工业服务器支持漫衍式IO使用方法 ,, ,,,,,与IO� ????????橹渲С质褂肅AN ,, ,,,,,AUTBUS ,, ,,,,,以太网等多种总线通讯。。。。。。。工业服务器提供标准CAN接口 ,, ,,,,,兼容工程车辆原车各车载CAN总线装备 ,, ,,,,,包括各车载ECU、驾驶室物理开关、驾驶室显示器、驾驶辅助GPS� ????????椤�。。。。。。提供以太网接口 ,, ,,,,,支持与驾驶辅助摄像头之间直接接纳以太网毗连。。。。。。。

工业服务器提供内置WIFI/4G/5G� ????????� ,, ,,,,,预装KyGate协议网关应用 ,, ,,,,,支持工程车辆车地通讯 ,, ,,,,,从而实现远程维护、控制 ,, ,,,,,以及基于云端的多车协同控制。。。。。。。

工业服务器知足工程车辆关于抗振动攻击、情形温湿度、毗连可靠性等焦点要求。。。。。。。

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用户价值

  1. 工业服务器一机实现工程车辆控制、视觉剖析、自动驾驶、上云毗连 ,, ,,,,,节约工程车辆厂家装备采购本钱 ,, ,,,,,节约装备在工程车上的装置空间。。。。。。。
  2. 接口富厚 ,, ,,,,,扩展利便 ,, ,,,,,可无邪接入其他装备如热成像摄像头等。。。。。。。
  3. 提供焦点硬件、操作系统、控制编程软件一体化的平台和计划 ,, ,,,,,镌汰工程车辆厂家对接本钱 ,, ,,,,,支持定制开发。。。。。。。

 

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